满足哪些前提可以变更抚养权

法律分析：
（1）变更抚养权存在协议变更和诉讼变更两种途径。协议变更的核心在于父母双方出于自愿，通过协商达成一致意见，并签订变更抚养权的协议，这体现了双方对子女抚养问题的自主安排。
（2）诉讼变更需有法定情形支撑。如与子女共同生活的一方出现因患严重疾病或伤残无力继续抚养子女的状况，其抚养能力的缺失会影响子女生活。或者该方不尽抚养义务、有虐待子女行为，对子女身心健康不利。另外，已满八周岁的子女有意愿随另一方生活，且另一方有抚养能力，以及存在其他正当理由时，可通过诉讼请求变更抚养权。

提醒：
进行抚养权变更时，协议变更要确保协议合法有效；诉讼变更需收集好相关证据。不同案情解决方案有别，建议咨询以进一步分析。
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（一）若想变更抚养权，可先考虑协议变更，父母双方友好协商，达成一致后签订变更抚养权协议，这样较为便捷和平稳。
（二）若无法协议变更，且存在法定情形，如与子女共同生活的一方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、对子女身心健康有不利影响、已满八周岁子女愿随另一方且该方有抚养能力、有其他正当理由需要变更等，可收集相关证据向法院提起诉讼请求变更抚养权。

法律依据：《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
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变更抚养权有两种途径：
一是协议变更，父母双方自愿协商一致，签订变更协议即可。

二是诉讼变更，需符合法定情形，法院才会支持变更。这些情形包括：共同生活方患重病或伤残无法继续抚养；共同生活方不尽责或虐待子女，影响孩子身心健康；孩子满八周岁，愿随有抚养能力的另一方生活；有其他正当理由。满足条件可起诉变更。
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结论：
变更抚养权有协议变更和诉讼变更两种方式，协议变更需父母协商一致签协议，诉讼变更需满足法定情形。
法律解析：
在抚养权变更方面，协议变更体现了父母双方的意思自治，只要自愿协商一致并签订变更协议即可。而诉讼变更则有严格的法定情形规定。比如与子女共同生活的一方出现患严重疾病、伤残无力抚养，或不尽抚养义务、虐待子女，以及对子女身心健康有不利影响等情况，或者已满八周岁子女愿随另一方且该方有抚养能力，又或者有其他正当理由时，可向法院起诉变更抚养权。这些法律规定是为了保障子女的健康成长。如果大家在抚养权变更方面遇到问题，不确定自己的情况是否符合法定变更情形，欢迎向专业法律人士咨询，我们会为你提供准确的法律建议和解决方案。
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变更抚养权有协议和诉讼两种方式。协议变更要求父母双方自愿协商一致并签订变更协议，这种方式体现了父母双方的自主意愿，能平和解决问题。而诉讼变更需满足法定情形，如一方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、对子女身心健康有不利影响、已满八周岁子女愿随有抚养能力的另一方生活，以及有其他正当理由。当满足这些情形时可向法院起诉变更。

解决措施和建议如下：
1.若想协议变更，父母应理性沟通，明确双方权利义务，签订具有法律效力的变更协议。
2.若要诉讼变更，需收集能证明符合法定情形的证据，如医院诊断证明、证人证言等，以增加胜诉几率。